类人机器人最近在中国聚集,参加了一场看起来既像体育赛事又像技术测试的非凡比赛。
此次活动汇集了超过两千个机器人和数百个团队。机器人在跑步、足球、拳击和其他运动中进行比赛。一些机器以令人印象深刻的速度移动,而另一些则摔倒、停下或挣扎着完成任务。
但此次活动最重要的部分并不是体育。
比赛还包括旨在展示类人机器人如何在现实世界中工作的任务。
这使得此次活动远不止是机器人版本的体育比赛。它成为了一个公众展示,展示了机器人技术如何从受控演示走向日常工作。
从运动场到日常生活
体育是一种测试机器人的有效方式。
跑步可以展示机器人平衡和控制腿部的能力。足球可以测试运动和协调性。拳击可以测试反应和身体控制。
这些活动也容易让公众理解。
快速奔跑的机器人立刻看起来令人印象深刻。在比赛中摔倒的机器人也容易理解,因为人们知道跑步应该是什么样子。
但现实生活比运动场更复杂。
大多数人并不需要一个能赢得比赛的机器人。他们需要一个能执行有用任务的机器人。
这就是为什么最近在中国的活动更加关注实际活动。比赛包括与家庭、酒店、工厂、清洁、分类、移动物体和应急工作相关的任务。
这个变化很重要,因为它提出了一个更困难的问题:
类人机器人真的能帮助人类吗?
简单的任务可能非常困难
比赛中最大的教训之一是,简单的人类任务对机器人来说可能极其困难。
一个人几乎不需要思考就能捡起一个小物体。我们可以把它放到其他地方,改变我们的握持方式,继续工作。
对于机器人来说,这需要许多不同的能力。
它必须清楚地看到物体。它必须理解物体的形状和位置。它必须将手臂移动到正确的位置。它的手必须施加正确的力量。它必须知道何时成功地捡起物体。
然后,机器人必须将物体移动到另一个位置而不掉落。
这些动作看起来可能很普通,但它们代表了机器人技术中的一个重大挑战。
这就是为什么一些实际比赛比最快的跑步表现更重要。
一个能够准确且重复地执行小任务的机器人,最终可能比一个能在几秒钟内跑得非常快的机器人更有用。
机器人尝试做真实的工作
最近的比赛包括旨在模拟真实工作的任务。
一些机器人在家庭活动中进行了测试。其他机器人参与了与酒店相关的任务或工业活动。还有涉及清洁、移动材料、分类物品和应急响应的挑战。
这些活动给工程师提供了不同类型的信息。
在比赛中,主要的问题往往是机器人是否能够快速移动。
在日常任务中,还有更多的问题。
机器人能理解被要求做什么吗?
它能识别物体吗?
它能在人群中工作吗?
它能处理一个不在预期位置的物体吗?
当出现问题时,它能恢复吗?
它能在没有人类帮助的情况下完成任务吗?
这些问题与人形机器人如果最终在家庭、商店、工厂、酒店和其他工作场所使用时将面临的问题更为接近。
演示与实用机器人之间的区别
该活动还展示了人形机器人的当前局限性。
一些机器人表现出令人印象深刻的动作,但其他机器人在基本任务上却挣扎。一个机器人可能能够快速奔跑,但在精细工作上仍然存在困难。
这个区别很重要。
一个机器人可以为单次表演特别准备。工程师可以仔细控制环境,准备物体,并为已知情况编程机器人。
日常生活并不是这样运作的。
一个人可能会移动一个物体。光线可能会改变。有人可能会走到机器人面前。门可能会半开。一个物体可能会掉落。机器人可能会遇到它从未见过的东西。
人类非常擅长适应这些变化。
人形机器人仍在学习如何做到这一点。
最近的报道显示,一些机器人在体育比赛中表现非常出色,但在实际活动中却遇到了困难。这一差异表明,为什么机器人研究人员越来越关注有用的工作,而不仅仅是令人印象深刻的运动。
为什么中国如此重视类人机器人投资
中国已将类人机器人技术作为一个重要的技术领域。
这背后有几个原因。
中国拥有非常庞大的制造业,这为机器人开发者提供了工厂、生产系统、工程师和供应商的接入。
该国也面临着人口和劳动力的变化。随着老年人数量的增加以及一些行业面临劳动力短缺,机器人最终可能会帮助完成体力要求高的工作。
还有一个强有力的经济原因。
如果类人机器人得到广泛应用,能够以低成本和大规模生产它们的公司将获得重大优势。
因此,最近的机器人比赛同时服务了多个目的。它们展示了技术进步,激发了公众兴趣,为工程师提供了测试机器的场所,并帮助展示中国作为机器人开发的主要中心。
最有趣的部分不是速度
活动中最广泛讨论的部分之一是类人机器人在跑步比赛中的表现。
一些机器人达到了极快的时间。一台机器人在100米比赛中以8.64秒的成绩完成,超过了人类的世界纪录。其他机器人也表现出了非常快的成绩。
这些结果令人印象深刻,但需要谨慎理解。
机器人打破人类跑步记录并不意味着机器人普遍优于人类。
跑步只是其中一种能力。
机器人在准备好的赛道上可能非常快速,但仍然难以理解对话、准备餐食、清理杂乱的房间、修理不熟悉的机器,或在没有帮助的情况下完成复杂的任务。
事实上,运动能力与日常能力之间的对比是比赛中最有趣的教训之一。
机器人有时可以执行壮观的身体动作。
更大的挑战是赋予它们正常生活所需的灵活性和判断力。
紧急工作可能变得重要
比赛中测试的最有趣的领域之一是紧急工作。
紧急环境很困难,因为它们危险且不可预测。可能会有烟雾、热量、损坏的设备、不熟悉的物体和有限的能见度。
在这种情况下,机器人最终可能会有用,因为它可以进入对人类来说过于危险的区域。
然而,最近的比赛也显示了这个目标是多么困难。在一次紧急挑战中,团队必须识别危险材料、关闭阀门和扑灭火灾。只有少数团队成功完成了全部任务。
这很好地说明了为什么实用机器人需要的不仅仅是强大的电机和良好的平衡。
机器人必须能够理解情况,并在条件变化时做出正确的决策。
比赛告诉我们未来的事情
机器人比赛并不意味着类人机器人已经准备好在各个地方取代人类工人。
它们展示了更现实的东西。
技术正在快速进步,但受控演示与可靠的日常工作之间仍然存在很大差距。
这个差距可能会成为未来几年机器人技术发展的主要焦点。
工程师们可能会越来越多地问,而不是问机器人能跑多快:
- 它能工作一个完整的班次吗?
- 它能重复同一任务数千次吗?
- 它能在旁边安全地工作吗?
- 它能从错误中恢复吗?
- 它能理解简单的口头指令吗?
- 它能使用为人类制造的工具吗?
- 它能在没有持续远程控制的情况下执行有用的任务吗?
这些问题没有机器人比赛那么令人兴奋,但对技术的未来更为重要。
一种新型的机器人竞赛
最近在中国的比赛展示了类人机器人变化的速度。
最初的关注点通常是机器人是否能够行走、保持平衡、奔跑和执行令人印象深刻的动作。
现在关注点正在扩大。
研究人员和公司希望机器人能够与物体互动,理解指令,穿越人类环境,并执行有用的工作。
这可能是另一种类型的机器人竞赛的开始。
获胜者可能不是跳得最高或跑得最快的机器人。
最终获胜的可能是能够在早上进入普通工作场所,理解需要做什么,安全地完成各种任务,并在条件不完美时继续工作的机器人。
这是一个更艰巨的挑战。
这也是一个可能决定人形机器人是否成为日常生活真实一部分的挑战。
中国最近的机器人比赛使这一过渡变得易于观察。比赛和体育活动创造了盛况,但日常任务揭示了真正的目标。
人形机器人技术的未来不仅仅取决于机器人在比赛场上的外观有多令人印象深刻。
它将取决于它们在离开赛场进入现实世界时能做些什么。