Les robots humanoïdes deviennent l'un des domaines les plus intéressants de la technologie moderne. Pendant de nombreuses années, les robots ont été conçus pour des tâches très spécifiques. Un robot dans une usine peut déplacer la même pièce des centaines de fois chaque jour. Un autre robot peut peindre une voiture, transporter des matériaux lourds ou travailler dans une zone dangereuse. Ces machines peuvent être très utiles, mais elles sont généralement construites pour un seul but principal.
Les robots humanoïdes sont différents. Ils sont conçus pour avoir un corps qui est plus proche du corps humain. Ils peuvent avoir deux bras, deux jambes, des mains, des caméras et d'autres capteurs. L'idée est simple : si les humains ont déjà construit le monde autour du corps humain, peut-être qu'un robot avec un corps similaire peut travailler aux mêmes endroits sans changements majeurs.
Cette idée pourrait devenir importante dans les années à venir.
Pourquoi faire ressembler un robot à une personne ?
Au début, faire ressembler un robot à une personne peut sembler inutile. Une machine avec des roues peut souvent se déplacer plus vite qu'un robot avec des jambes. Une machine spéciale peut également effectuer certains travaux beaucoup plus efficacement qu'un robot en forme humaine.
La raison d'utiliser une forme humaine est la flexibilité.
Les maisons, bureaux, magasins, entrepôts, usines et bâtiments publics sont conçus pour les personnes. Les portes ont des poignées à une certaine hauteur. Les escaliers ont des marches. Les étagères sont construites pour les mains humaines. Les outils sont conçus pour être tenus par des personnes. Les cuisines, ascenseurs, tables et de nombreux autres objets sont également basés sur le corps humain.
Un robot humanoïde pourrait potentiellement utiliser ces mêmes espaces et outils.
Au lieu de construire un environnement complètement nouveau pour un robot, les entreprises espèrent construire des robots capables de s'adapter à l'environnement qui existe déjà.
Cela pourrait être particulièrement utile lorsque un travail est difficile, dangereux, ennuyeux ou physiquement fatigant pour les gens.
Du Mouvement Simple à l'Action Utile
Marcher est l'un des défis les plus basiques pour un robot humanoïde. Un robot doit garder son équilibre tout en déplaçant ses jambes, en changeant de direction et en gérant différentes surfaces.
Mais marcher n'est que le début.
Un robot humanoïde utile doit comprendre ce qui l'entoure. Il doit reconnaître des objets et des personnes, comprendre où les objets sont situés et décider quelle action doit se produire ensuite.
Par exemple, imaginez un robot travaillant dans un entrepôt. Il peut avoir besoin de trouver une boîte, de la soulever, de marcher vers une autre zone, de la placer sur une étagère, puis de revenir pour une autre boîte.
Chaque action semble simple lorsqu'un humain le fait. Pour un robot, cependant, chaque action implique de nombreuses décisions.
Le robot doit savoir où se trouve la boîte. Il doit comprendre comment la tenir. Il doit utiliser la bonne quantité de force. Il doit marcher sans faire tomber la boîte. Il doit éviter les personnes et les autres objets. Enfin, il doit placer la boîte à la bonne position.
Le véritable défi n'est pas simplement de faire bouger un robot.
Le véritable défi est de faire comprendre à un robot ce qu'il doit faire.
L'Importance des Mains
L'une des parties les plus difficiles de la robotique humanoïde est la main humaine.
Une main humaine peut effectuer un nombre énorme d'actions. Nous pouvons prendre une tasse sans la casser, tourner une clé, ouvrir une porte, utiliser une cuillère, plier des vêtements, tenir un téléphone et déplacer des objets très petits.
Nous effectuons généralement ces actions sans y penser.
Pour un robot, elles sont beaucoup plus difficiles.
Une main de robot doit savoir à quel point tenir quelque chose. Elle doit réagir si un objet se déplace de manière inattendue. Elle doit comprendre la forme et la position de l'objet. Elle doit également coordonner la main avec le reste du corps.
C'est pourquoi des activités simples peuvent parfois être plus utiles pour tester un robot humanoïde que des démonstrations impressionnantes telles que courir ou sauter.
Un robot qui peut se déplacer rapidement est intéressant. Un robot qui peut ramasser de manière fiable un petit objet, le placer au bon endroit et répéter la tâche des milliers de fois peut être beaucoup plus précieux.
Robots Humanoïdes au Travail
Un avenir possible pour les robots humanoïdes est le lieu de travail.
Les usines et les entrepôts utilisent déjà de nombreux types de robots. La plupart de ces machines sont conçues pour des tâches fixes. Les robots humanoïdes pourraient ajouter un autre type de flexibilité.
Un robot humanoïde pourrait potentiellement se déplacer entre différentes zones de travail et effectuer plusieurs tâches. Il pourrait transporter des matériaux le matin, aider à organiser des produits plus tard, et effectuer un travail d'inspection simple l'après-midi.
Cette flexibilité pourrait être utile pour les entreprises qui ne souhaitent pas construire une machine complètement nouvelle pour chaque tâche.
Les robots humanoïdes peuvent également être utiles dans des endroits où les travailleurs humains font face à des risques physiques. Ils pourraient éventuellement travailler dans des zones à haute température, avec des matériaux dangereux, des structures instables ou d'autres conditions difficiles.
Cependant, cet avenir n'est pas garanti.
Les robots humanoïdes d'aujourd'hui ont encore d'importantes limitations. Ils peuvent être coûteux, ils peuvent faire des erreurs, et de nombreuses tâches qui semblent faciles pour un humain restent difficiles pour un robot.
Robots Humanoïdes à Domicile
La maison peut être l'un des environnements les plus difficiles pour un robot.
Une usine est généralement organisée. Les objets sont placés à des emplacements connus. Le sol est plat. L'éclairage est contrôlé. Les gens suivent certaines routines.
Une maison est beaucoup moins prévisible.
Une chaise peut être déplacée. Un jouet peut être laissé sur le sol. Une tasse peut être placée quelque part de manière inattendue. Une personne peut demander au robot de faire quelque chose qu'il n'a jamais fait auparavant.
Pour qu'un robot humanoïde devienne un assistant domestique utile, il devra faire face à cette incertitude.
Il pourra éventuellement aider avec des tâches telles que :
- Transporter des objets d'une pièce à une autre
- Nettoyer des zones simples
- Trier des objets ménagers
- Préparer des aliments de base
- Charger et décharger une machine à laver
- Aider les gens à déplacer des objets lourds
- Effectuer des tâches simples pour les personnes âgées
- Apporter des objets à quelqu'un sur demande
L'objectif n'est pas nécessairement de remplacer les gens.
Au lieu de cela, l'objectif pourrait être de réduire le temps que les gens passent sur des travaux répétitifs et physiquement exigeants.
Le Rôle de l'Intelligence Artificielle
Un meilleur matériel à lui seul ne rendra pas les robots humanoïdes vraiment utiles.
Un robot a besoin d'une forme d'intelligence qui relie ce qu'il voit à ce qu'il fait. Il doit comprendre les instructions et réagir aux changements dans l'environnement.
C'est ici que l'intelligence artificielle devient importante.
Les systèmes modernes peuvent déjà comprendre le langage, reconnaître des images et prendre des décisions basées sur de grandes quantités d'informations. Lorsque ces capacités sont connectées à un robot physique, le robot peut commencer à interagir avec le monde réel de manière plus flexible.
Cela crée un nouveau type de machine.
Au lieu de simplement suivre une séquence fixe d'instructions, un robot peut finalement recevoir une demande telle que, "Veuillez prendre ces boîtes et les apporter à la salle de stockage," et décider comment accomplir la tâche.
Cela semble simple, mais cela nécessite que le robot comprenne la demande, trouve les boîtes, planifie un itinéraire, se déplace en toute sécurité, manipule les boîtes et reconnaisse quand la tâche est terminée.
La distance entre les robots d'aujourd'hui et cet avenir est encore significative.
Que se passe-t-il avec les emplois humains ?
L'essor des robots humanoïdes soulève naturellement des questions sur l'emploi.
Certains emplois peuvent changer à mesure que les robots deviennent plus capables. Le travail physique répétitif peut de plus en plus être pris en charge par des machines. Certains emplois dangereux peuvent également devenir plus automatisés.
En même temps, de nouveaux emplois seront nécessaires pour construire, entretenir, former, tester et gérer ces machines.
L'histoire montre que la nouvelle technologie change souvent le type de travail que les gens font plutôt que de simplement supprimer tout travail.
La question importante peut donc ne pas être de savoir si les robots remplaceront les humains, mais comment les humains et les robots vont diviser les tâches.
Un robot peut être meilleur pour répéter la même action physique pendant de nombreuses heures. Un humain peut être meilleur pour comprendre des situations inhabituelles, communiquer avec d'autres personnes, prendre des décisions complexes et assumer la responsabilité de décisions difficiles.
Le lieu de travail futur peut combiner ces forces.
Un long chemin à parcourir
Les robots humanoïdes ont fait des progrès impressionnants, mais il est important de séparer les démonstrations de l'utilité quotidienne.
Un robot peut courir rapidement dans une compétition contrôlée et avoir du mal à travailler en toute sécurité dans une usine occupée. Il peut exécuter une danse planifiée et avoir encore des difficultés à ramasser un objet inconnu.
La prochaine étape du développement sera moins axée sur l'apparence impressionnante des robots et plus sur leur fiabilité.
Un robot utile devrait être capable de travailler pendant de longues périodes, de se remettre d'erreurs, de comprendre des situations changeantes et d'effectuer des tâches en toute sécurité.
C'est un défi beaucoup plus difficile.
La robotique humanoïde n'est donc pas simplement une course pour construire une machine qui ressemble à une personne. C'est une tentative de créer une machine qui peut comprendre et interagir avec le même monde dans lequel les humains vivent et travaillent.
Si les chercheurs et les ingénieurs réussissent, les robots humanoïdes pourraient devenir une autre partie importante de la vie quotidienne.
Ils peuvent aider dans les usines, les entrepôts, les hôpitaux, les magasins, les maisons et les environnements dangereux. Ils peuvent ne pas arriver partout en même temps, et ils peuvent ne pas effectuer toutes les tâches que les gens imaginent aujourd'hui.
Mais la direction devient plus claire.
L'avenir de la robotique pourrait ne pas être un monde où les machines effectuent simplement un travail fixe. Cela pourrait être un monde où des robots flexibles peuvent se déplacer dans des espaces humains, comprendre des instructions simples et aider les gens avec de nombreux types de travail différents.